Vier je lusten om te rusten
Bot op een riant matras.
Hij kan op en neer bewegen.
Wist je wie de maker was?
Vele jaren gaat de mare:
Auping is goed in zijn sas.
Heeft zijn bed zijn naam gegeven,
Die als soortnaam voort blijft leven.
Hij is heden overleden.
Duurzaamheid zijn eeuwig streven.
Glas geheven, zeil nu reven:
Zijn matras is eerste klas!